Stickman, le robot unijambiste de Disney, joue les trapézistes

La robotique est l’un des domaines dans lesquels Disney Research œuvre par des biais aussi surprenants qu’intéressants. Du robot VertiGo qui grimpe et roule sur les murs en passant par la peau artificielle créée par clonage 3D, les chercheurs de ce groupe explorent des pistes technologiques qui n’ont pas vocation à déboucher sur un produit final mais ouvrent la voie à des améliorations dans certains domaines précis.

C’est le cas une fois encore avec Stickman, un étrange robot unijambiste (en anglais, stick signifie « bâton ») qui joue les trapézistes volants. Doté de seulement deux degrés de liberté, il est d’abord accroché à un balancier qui va le lancer dans les airs.

Stickman accomplit des doubles saltos arrière

Durant son vol, Stickman utilise ses capteurs embarqués (centrale inertielle et télémètre laser) pour contrôler ses mouvements afin d’accomplir des acrobaties. Le robot détermine à quel moment et à quelle vitesse il doit se mettre en boule puis se déplier pour atterrir. C’est ainsi qu’il peut accomplir des saltos et doubles saltos arrière.

Évidemment, Stickman ne présente aucune utilité en tant que tel et il est bien moins impressionnant que le robot humanoïde Atlas, de Boston Dynamics, qui effectue des saltos arrière sur ses deux jambes et sans élan. Mais les travaux de Disney Research présentent un intérêt pour l’avancement de la mobilité et de l’agilité des robots.