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Composé de dizaines de pièces articulées reliées entre elles et actionnées par des moteurs électriques, ce robot reproduit fidèlement le péristaltisme, un ensemble de contractions musculaires dont se servent les vers de terre pour se déplacer en modulant la taille de leur corps. © Andrew Horchler, Case Western Reserve University Biorobotics Lab, Vimeo
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